海拔702米高，其主峰马头峰与副峰牛押山相倚，形似马鞍，因而得名。行山人士一般可由麦理浩径马鞍山段标距柱M078侧的山径直登主峰，或由马鞍山家乐径转接小径，再经吊手岩攀至副峰牛押山。
在海拔400米高的大草原俯瞰整个西贡海域，将白沙湾、西贡海、牛尾海尽收眼底，欣赏游艇帆船如繁星般满布碧海，景色令人难忘。平原被马鞍山、大金钟、鹿巢山和石芽山等群山环抱，是野餐和挑战滑翔伞的热点。
路线距离较长，适合具体能基础或经验行山者。沿著名的麦径 4 段登上马鞍山，前段较富挑战性，后抵达昂平平原饱览西贡全湾的壮丽景色，再到鞍山探索馆品尝咖啡，了解山矿故事。
