海拔702米高，其主峰馬頭峰與副峰牛押山相倚，形似馬鞍，因而得名。行山人士一般可由麥理浩徑馬鞍山段標距柱M078側的山徑直登主峰，或由馬鞍山家樂徑轉接小徑，再經吊手岩攀至副峰牛押山。
在海拔400米高的大草原俯瞰整個西貢海域，將白沙灣、西貢海、牛尾海盡收眼底，欣賞遊艇帆船如繁星般滿佈碧海，景色令人難忘。平原被馬鞍山、大金鐘、鹿巢山和石芽山等群山環抱，是野餐和挑戰滑翔傘的熱點。
路線距離較長，適合具體能基礎或經驗行山者。沿著名的麥徑 4 段登上馬鞍山，前段較富挑戰性，後抵達昂平平原飽覽西貢全灣的壯麗景色，再到鞍山探索館品嚐咖啡，了解山礦故事。
